福建廈門供電公司電纜運檢一班員工陳滟妮應用管道爬行機器人排查110千伏圍崎Ⅰ回線檢查井內部情況。不到2分鐘，管道爬行機器人便發現一處通道漏水隱患。精準定位進水位置后，運維人員立刻對通道進行了封堵處理。

夏季是市政施工、綠化作業高峰期，電纜通道及電纜遭受外力破壞風險加大；高熱潮濕的天氣容易導致電纜通道內積水、受潮；異物堵塞還可能造成電纜過熱。

廈門市73%的電纜通道高度僅1米左右，運維人員難以進入。由于電纜通道內部空間密閉，里面的一氧化碳含量容易超標。為了減少人工巡檢風險，入夏以來，廈門供電公司應用管道爬行機器人開展通道隱患專項排查，保障供電設施可靠運行。管道爬行機器人能夠深入狹窄的通道深處，通過攝像頭可對通道內的水位、堵塞狀況、接縫質量與沉降情況等進行全面巡檢，并將拍攝的影像傳到后臺，使運維人員能夠精準定位通道隱患點位。

據介紹，管道爬行機器人可將50米長的檢查井巡檢時長縮短到20分鐘，比人工巡檢用時縮短75%，且將隱患定位的準確率提升到90%。

一、功能特點（LYFAS-3600《互感器現場校驗裝置》為您解除一切后顧之憂）

1、 電流互感器現場校驗儀同時具有遞推法測量電流互感器偏差、電位差法測量電壓互感器偏差功能于一身，方便現場開展計量裝置現場檢定工作。

2、 現場檢定電流互感器無需標準電流互感器、升流器、負載箱、調壓控制箱以及大電流導線，使用極為簡單的測試接線和操作實現電流互感器的檢定，極大的降低了工作強度和提高了工作效率，方便現場開展互感器現場檢定工作。

3、 電流互感器現場校驗儀內部具有相當于被測電流互感器同變比的標準電壓互感器，其準確度可以達到0.05級，準確的測量出被測電流互感器的變比和空載偏差。然后結合阻抗與導納的測試結果推算出互感器的偏差。

4、 采用接近工頻的異頻功率電源測試，防止現場工頻電磁輻射和串聯干擾。

5、 測量范圍寬，可以至5A/5A~25000A/5A或5A/1A~6300A/1A。

6、 具有電流互感器變比、二次繞組直阻測試功能。

7、 采用800×480高分辨率大屏幕彩色液晶顯示，具有人性化的界面及操作設計，使操作變的更加方便、快捷。

8、 采用精準的軟件算法，測量數據的準確性進一步提高。

9、 具有智能判斷外接線狀況，提示接線錯誤、變比、極性錯誤等。

10、 自動對測試數據進行化整，并判斷是否超差，超差數據顯示高亮色，并且窗口右下角顯示超差，對互感器的數據特性直觀明了。

11、 直接出具現場檢定結論，合格或超差。

12、 大規模存貯器可存儲現場測試數據多達2000條。

13、 配備微型打印機，現場可將測試數據打印出來；也可以采用RS232或USB接口連接電腦將數據上傳后通過管理軟件打印數據證書。

14、 采用工程塑料模具機箱防震、防壓，保障現場操作人員的和設備。

二、技術指標（LYFAS-3600《互感器現場校驗裝置》為您解除一切后顧之憂）

1 ：電流互感器偏差測量部分

①整機準確度：被測電流互感器偏差限值的1/3

②測試范圍：5A/5A~25000A/5A或5A/1A~6300A/1A  

注：二次電流為1A的電流互感器，通過等安匝測量方法變比可至31500A/1A。

其它末在表中出現的電流互感器變比的測試方法如下：

使用等安匝法測試電流互感器，例如：需測試1000A/5A的互感器，請您將儀器配套的測試線將被測電流互感器穿心兩匝，然后儀器中電流互感器測試界面中的一次電流輸為500A即可。此種測試方法不影響互感器測試數據的有效性。

同理其它變比使用以下處理方法：

③被測電流互感器工作范圍： 1％～200％

④二次負荷：2.5VA～300VA 、COSφ＝0.1～1.0

⑤被檢電流互感器準確度范圍：1.0、0.5、0.5S、0.2及0.2S

⑥電阻、導納測量偏差≤5.0％

測量范圍： R： 0.00Ω～20.0Ω

          Y:  0.000mS～100.0mS

2：儀器消耗功率：20VA

3：儀器準確度等級：0.05S級

三、結構外觀（LYFAS-3600《互感器現場校驗裝置》為您解除一切后顧之憂）

儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分安裝在主機內部，其主機外箱采用高強度進口防水注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及配套工具。

1、結構尺寸

2、面板布置

如圖2所示：上方從左到右依次為CT二次測量端子（S1、S2、S3、S4）、CT一次測量端子（P1、P2）、打印機、RS232通訊接口、接地端子、USB連接插口、電源插座及開關，注意在操作時一定要確保所接的端子正確，否則有可能會影響測試結果甚至損壞儀器；面板左下方為彩色液晶顯示屏；液晶右側為操作鍵盤。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個鍵，分別為：F1~F5，數字0~9、小數點、↑、↓、←、→、#、、存儲、查詢、退出、設置、切換、自檢、幫助。

數字鍵：0～9，在輸入參數時做為相應的數字使用。

小數點：在輸入參數時做為小數點使用。

↑、↓、←、→鍵：上下左右鍵

在主界面中用來移動光標，使其指向需要進行的項目功能條（功能條反色顯示）；

上下鍵在參數設置屏中用來移動光標，使其指向需要要更改的參數。

上下鍵在歷史數據查閱功能屏中用來翻閱記錄；

左右鍵在測試參數設置功能屏中用來切換可選的項目，可根據屏幕上方的提示用左右鍵在這些檔位中連續切換，選至需要的數值或項目；

鍵：確定鍵，在開機后按下此鍵進入主菜單。主菜單下按下此鍵即進入當前指向的功能選項（反色顯示的功能條），在輸入參數時，作用是開始輸入和結束輸入并使剛鍵入的數字有效。

退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單；如果正在測試過程中、測試結束時按此鍵則同時返回主界面。

存儲鍵：在測試結果下，按存儲鍵可存儲當前項目測試結果。

查詢鍵：在主菜單下按下查詢鍵，可查詢已存儲的數據記錄。

設置鍵：在主菜單下按下設置，可快速進入參數設置屏。

F1~F5鍵：輔助功能鍵。F4是打印功能鍵。

切換、自檢、幫助、開關鍵：現為保留按鍵，無實際用途。

一、概述

極速多臺位互感器檢定裝置是我公司為了適應現代互感器校驗的快速、準確的特點而開發的新一代互感器檢定裝置。該裝置由LYFA-3000互感器校驗儀、電流電壓負載箱、控制柜、電流互感器專用測試臺等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速定位、以及負荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。

二、主要特點

1、該裝置細調節采用了程控源技術，使測試點的定位更加快速、準確。

2、該裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質的提高，在3-5分鐘的時間里可可測量十二只任何變比的電流互感器。

3、該裝置配置了5A的標準電流互感器，電流負荷箱配置了5A負載值2.5VA-60VA，電壓負載箱配置了100V負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。

4、該裝置可進行互感器的規程和非規程的測量，測量時用戶可指定對任何百分點的測量。

三、主要技術指標

1、裝置使用的環境條件

溫    度：5°C~40°C                     相對濕度：<80%（25°C） 

海撥高度：<2500m          電源頻率：50Hz ±0.5Hz           

電源電壓：220V±5V

2、HGQA-C互感器校驗儀相關參數

⑴.測量范圍：

同相分量（%）：0.0001~200.0                        分辨率：0.0001

正交分量（分）：0.001~999.9                         分辨率：0.001

阻抗（W）：0.0001~60.0                                    分辨率：0.0001

導納（ms）：0.0001~60.0                                  分辨率：0.0001

⑵.基本誤差：

同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個字）

正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個字）

                             “X"、“Y"——儀器的顯示值

                             “5個字"——儀器的量化誤差

百 分 表： 1級           

⑶.工作范圍：

電流：     （1%-149%）In  （In=5A）（5%-149%）In  （In=1A）

⑷.工作負荷：

電流：     To對Tx<0.12W                 cosj=1

⑸.極性錯誤指示

額定工作電流的5%以上，誤差超過180%時，應有極性指示。

注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現應有的極性指示,說明軟件有故障,請不要再增加電流,以免燒壞儀器.

⑹.變比錯誤指示

額定工作電流的5%以上，誤差超過30%而小于180%時，應有變比錯誤指示。

⑺.絕緣和耐壓試驗及說明：

端子Tx和（）端子相通

K和D端子均與（）端子不通

電源插座對外殼能承受1.5KV，1min耐壓

⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3

⑼.重量：10kg

四、一體化互感器檢定裝置的控制柜

一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗儀，它根據指令輸出一定的電壓，使互感器到達預定的工作電流或工作電壓。

1、接 線

該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。

將電流互感器接好后，只須在校驗儀的測量對象菜單中正確選擇測量對象即可完成相應的測量。

注意：臺體自身不具備校驗互感器的功能，也不具備調節調壓器輸出的功能，只有在與校驗儀聯機時才可使用。

2、控制柜控制電路

如上圖：控制柜通電后按下啟動按鈕的藍色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過校驗儀選擇測量對象，使相應的接觸器吸合，使相應的輸出端有電壓輸出，當出現異常情況時，可將停止按鈕按下使臺體斷開輸出。

10kVA調壓器為主要輸出源，做粗調調壓；功率源為細調調壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調壓器調節16%，功率源調節余下的4%。使用此方法的優點是調壓細度高、定位準確、快捷、方便使用。

新疆昌吉供電公司與伊犁職業技術學院自動化與智能控制研究所聯合攻關的低壓配電網三相不平衡治理技術成果正式通過新疆維吾爾自治區科學技術廳基金項目驗收，獲自治區科學技術廳批準在低壓配電網系統推廣應用。此前，試點應用成果顯示，該技術可助力昌吉供電公司三相負荷不平衡治理率提升70個百分點，顯著改善了電能質量。

低壓配電網三相負荷不平衡易導致變壓器效率下降、中性線過載、系統電壓偏差增大及線損增加等問題，直接影響供電可靠性和電能質量。過去，三相負荷不平衡治理主要依賴“人工觀測+實時調整"的方式，此方式不能精確計算出衡量三相負荷不平衡情況的數據，難以有效改善這一狀況。

2022年5月，昌吉供電公司聯合伊犁職業技術學院自動化與智能控制研究所組建專項攻關小組。攻關小組經過3年的研究，成功研發“基于多維度傳感器的三相負荷實時監測系統"，將三相負荷實時監測系統嵌入配電臺區的智能傳感器，全面動態調整各相負荷，將三相負荷不平衡偏差控制在合理范圍內。

基于多維度傳感器的三相負荷實時監測系統通過改進傅里葉變換算法，精準分解三相負荷負序、零序分量，將三相負荷不平衡度計算誤差控制在±1%以內，實現精確掌握三相負荷不平衡數據，助力提升相關問題治理效率。攻關小組還為該系統構建了負荷動態調節模型。該模型能結合配電網運行的歷史負荷數據生成很好負荷分配方案，確保三相負荷不平衡度控制在5%以下，且自主調節響應時間小于50毫秒。

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